円柱に張り付けた赤線が縦軸中心に回ってるかどうかや、楕円体の回転を見て下さい。詳細はこちらです
円柱の横軸回りの回転が宙返り、縦軸回りの回転が捻りの回転です。赤線の向いている方向が顔の向きと考えると、左側の捻れない方は、ずっと右を向いたままになってしまっています。